まず、ADOBE READERを最新版に更新してください。

インターネットエクスプローラ（最新版）なら、
通常のPDFと同様にファイルが開きます。

Google Chromeは、
アドレスバーの右に「PDFアイコン」が表示されるので
これをクリックして「Adobe Readerで開く」をクリックすると開きます。

FireFoxでご覧いただけない場合は
「ツール」→「オプション」→「プログラム」の「PDF文章」の「取り扱い方法」を
「Adobe Acrobatを使用」に変更してください。